​按照校正装置在控制系统中的不同位置，控制系统的校正可分为：（）‍串联校正，并联（或反馈）校正，前馈校正，复合校正​最小相位系统的特点为：如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统，最小相位系统的幅频特性和相频特性没有关系