下面哪种情况是合法的（）A与甲并排行驶的乙车立刻扭转方向盘撞向甲车，希望通过撞击使甲偏离方向，这导致甲车倾覆，甲也因此受到重伤B即将被撞上的行人是一名携枪的便衣警察，他立刻掏出手枪向甲开了一枪，击中甲的肩膀使车辆失去控制改变了方向C即将被撞上的行人在千钧一发之际，扑向旁边的绿化带，躲过一劫