假设绕某轴转动的刚体的全部质量集中在离轴某一距离的点上，即用这个点来代表整个物体的质量，当此点绕该轴的转动惯量刚好等于原刚体绕该轴的转动惯量，则这个距离称为原刚体绕该轴的A转动惯量B转动半径C回转半径D转动力臂