单选题：作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是，两个力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上，所述公理为：()A力的平行四边形公理B三力平衡公理C加减平衡力系公理D二力平衡公理