当考虑了一大类物料的需求所表现出来的相关性时，就从ROP演化到开环MRP当把能力需求加入到物料需求计划，同时引人了反愤机制后，就从开环MRP演化到闭环MRP当立足于各项职能的集成时，也就从MRP演化到了MRPII考虑到内外部资源的集成，也就形成了ERP