拨禾轮驱动系统的控制通过调速阀串接在液压马达的进油路上形成了进油节流调速回路，通过调节，可改变其驱动速度，溢流阀用来控制系统压力，过滤器安全阀主要用来防止因滤油器堵因压力过高而损坏