第一空：(nm)第二空：原点填空题设反馈控制系统的开环传递函数G(s)H(s)关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线为Γ，那么系统稳定的充分必要条件是曲线Γ不穿过(，j)点，且____时针包围临界点(，j)的圈数等于开环传递函数在____的极点数