评分规则细棒绕通过A点的定轴转动，取顺时针转过的角度为正，当细棒由水平位置转过角度q，重力矩做的功为：得根据刚体绕定轴转动的动能定理：，转过任一角度时，角速度为：，得到杆转动到铅直位置时的动能：杆转动到铅直位置时的角速度：第五章机械振动第五章测试