阻尼因子法的基本思路是：在最小拍控制系统设计的基础上，通过在系统的闭环脉冲传递函数中，引入附加的零点因子，又称为阻尼因子，使系统输出偏差不立即为，而是呈现一定的阻尼衰减特性，逐渐归