：√.变分法（下）如图所示，在铅直平面内所有连接两个定点A与B的曲线中，存在一条曲线，使得初速度为的质点，在重力的作用下，自A点沿它无摩擦的下滑时，以最短时间到达B点，其最速落径参数方程为