：第一空：基本环节第二空：偶极子第三空：远离原点的填空题对于二阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程中___；对于特征方程为as+as+as+a=的三阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程中所有系数都为正且___