A以勒索财物为目的控制被害人之后，故意伤害被害人，被害人因重伤而死亡B绑架被害人之后，为防止被害人出声，用毛巾塞住其嘴后离开，被害人窒息死亡C为勒索财物而着手绑架被害人，遭到被害人的激烈反抗，用绳子直接勒死被害人D取得赎金后，已经释放被害人，因担心被害人报警，开车追了公里，杀死被害人