A驱动力增加时，同一侧偏角下的侧偏力下降，为了提供要求的侧偏力，前轮侧偏角会增大，增加不足转向趋势B汽车加速行驶时，前轴侧偏角增大，后轴侧偏角减小，减小不足转向趋势C驱动转矩使前轮发生不足变形转向，减小不足转向趋势D驱动力增加，回正力矩增大，增加了不足转向趋势