工业机器人操作与编程（单县职业中等专业学校） 知到智慧树答案2024 z49748
第一章 单元测试
1、 工业机器人按用途可分为：（ ）
①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
A:①②③④
B:①②③⑤
C:①③④⑤
D:②③④⑤
答案:
①②③⑤
2、 示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
A:不变
B:ON
C:OFF
D:其他
答案:
OFF
3、 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
A:无效
B:有效
C:延时后有效
D:其他
答案:
无效
4、 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
A:①②
B:①②③
C:①③④
D:①②③④
答案:
①②③④
5、 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。
A:辅助按钮
B:主菜单按键
C:钥匙开关
D:急停按键
答案:
钥匙开关
6、 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
7、 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
8、 在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D:确保设置躲避场所， 以防万一
答案:
保持从正面观看机器人
遵守操作步骤
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
确保设置躲避场所， 以防万一
9、 对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
A:高速
B:微动
C:低速
D:中速
答案:
高速
微动
低速
中速
10、 工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。
A:专人保管
B:随身携带
C:放置在专用支架上
D:放置在设备上
答案:
随身携带
第二章 单元测试
1、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序， 每台机器人可以设置（ ）主程序。
A:3个
B:5 个
C:1 个
D:无限制
答案:
1 个
2、 END PROGRAM：指明了程序段的（ ）
A:开始
B:结束
C:绑定组
D:解除组
答案:
结束
3、 搬运板材等的机器人就会使用（ ） 的夹具作为工具。
A:吸盘式夹具
B:弧焊枪
C:签字笔
D:激光笔
答案:
吸盘式夹具
4、 基坐标包括（ ）用来表示距离基坐标系原点的位置。
A:X ,Y, Z
B:A ,B, C
答案:
X ,Y, Z
5、 通常对机器人进行示教编程时， 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）， 可提高工作效率。
A:相同
B:不同
C:无所谓
D:分离越大越好
答案:
相同
6、 示教器上的使能状态按钮为（ ）时，代表使能开启。
A:红色
B:黄色
C:绿色
D:灰色
答案:
绿色
7、 CNT0等价于（ ）。
A:FINE
B:CNT
C:ACC
D:INC
答案:
FINE
8、 机器人运动的类型有（ ）。
A:直线运动
B:关节定位
C:圆弧运动
D:曲线运动
答案:
直线运动
关节定位
圆弧运动
9、 在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
10、 可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第三章 单元测试
1、 以下那个是条件指令（ ）。
A:while…End while
B:if…end if
C:waittime
D:sleep
答案:
if…end if
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